Одним из первых бронетранспортеров, созданных конструкторами братских армий, был чешский полугусеничный ОТ-810. В нем конструкторы пытались соединить хорошую управляемость колесного бронетранспортера с высокой проходимостью гусеничной машины. Передний колесный мост и несложный гусеничный движитель обеспечивали силовую передачу без сложных поворотных устройств. Обладая высокой проходимостью, транспортер все же уступая гусеничным машинам.
И поэтому в 1962 году на смену ему пришел гусеничный бронетранспортер ОТ-62. Этот же БТР поступил на вооружение и армии Польской Народной Республики под наименованием TOPAS. ОТ-62 — пятнадцатитонная плавающая бронированная машина, способная перевозить 20 человек десанта. Двигатель мощностью 300 л. с. позволяет развивать максимальную скорость на суше до 62 км/ч и по воде — с помощью двух водометных движителей — 10,8 км/ч. Десант может вести огонь из личного оружия через бойницы в бортах, а также из пулемета, установленного на турели. Однако боевые колесные машины имеют ряд преимуществ перед гусеничными; например, их проще обслуживать и ремонтировать. Их движители во многом надежнее гусеничных.
Колесные БТР обладают высокими скоростями движения и большими запасами хода. В 1960 году венгерские конструкторы создали новую бронированную машину ФУГ. Благодаря дополнительным пневматическим колесам, выдвигающимся под днище, конструкторам удалось ликвидировать существенный недостаток машин данного типа — сравнительно слабую проходимость, ФУГ свободно преодолевает окопы шириной до 1,2 м. Кроме того, она может плавать. Экипаж машины — 5-6 человек. Они могут вести огонь из 7,62-мм пулемета и из личного оружия через бойницы в борту. Потом на эту машину установили башню с безоткатным орудием и пулеметом. ФУГ предназначена для разведки. Для мотострелковых же частей и подразделений машина, оборудованная дополнительными колесами, временно выставляемыми под днище, мало подходит, так как не всегда можно терять время на выдвижение и уборку этих колес: боевая машина должна преодолевать окопы с ходу, не останавливаясь перед ними. И на вооружении Чехословацкой Народной Армии появился новый восьмиколесный бронетранспортер ОТ-64. Эта восьмиколесная машина способна передвигаться по любой местности и преодолевать водные преграды. Экипаж и десант, защищенные от пуль и осколков, могут вести огонь с ходу. В дальнейшем на БТР установили частично защищенную броней установку из двух пулеметов: калибром 14,5 мм и 7,62 мм.
Этот БТР получил наименование ОТ-64В. И наконец, последней модификацией этой конструкции является бронетранспортер ОТ-64С. От своих предшественников этот БТР отличается в первую очередь башней, в которой установлены два пулемета: 14,5 мм и 7,62 мм. Из них можно вести огонь как по наземным, так и по воздушным целям. 20 человек десанта ведут огонь из личного оружия. Предусмотрена в этой машине защита от радиоактивного заражения — герметизация корпуса и применение фильтровентиляционной установки. Дизельный двигатель «Татра Т-928» мощностью 180 л. с. обеспечивает максимальную скорость движения по шоссе 95 км/ч. Два гребных винта передвигают машину по воде со скоростью до 10 км/ч. На ОТ-64С применена независимая подвеска колес и телескопические гидравлические амортизаторы, благодаря чему машина отличается значительной плавностью хода. Система централизованной подкачки шин обеспечивает БТР высокую проходимость и позволяет про должать движение даже при пулевых попаданиях в колеса. Под наименованием SKOT-2АР этот БТР выпускается и промышленностью Польши. Интересно, что башню бронетранспортера ОТ-64С чехословацкие конструкторы установили на гусеничный БТР TOPAS, в результате чего получилась боевая машина с новыми качествами. На бронированных колесных машинах можно использовать различные виды вооружения. В чехословацкой армии имеется спаренная зенитная установка, базой для которой послужили узлы и агрегаты грузового автомобиля «Прага», применяемого в народном хозяйстве страны. Двигатель и рубка экипажа бронированы полностью, а вооружение — только частично. Калибр артсистемы — 30 мм, скорострельность — 150 выстрелов в минуту. Эту установку обслуживает экипаж из 3 человек. Максимальная дальность стрельбы — 3000 м. Установка может вести огонь и по наземным целям.
