В начале 1943 года было внесено предложение о разработке столь необходимого на передней линии фронта зенитного танка на базе шасси Panzer IV.
Изначально Flakpanzer IV Mobelwagen, вооруженный «четверкой» орудий Flak.38 калибром 20-мм. , был разработан компанией Krupp, но 14 мая 1943 года ее проект был закрыт и эта модель не пошла в производство, хотя один прототип и был построен.
В дальнейшем машина получила название 2cm Flak. vierling auf Fahrgestell Panzerkampfwagen IV. Конструкция использовала модифицированное шасси Panzerkampfwagen IV, которое поставлялось компанией Krupp-Gruson.
Стандартный корпус был изменен под установку широкой, открытой сверху, надстройки из четырех бронещитов толщиной по 20мм. Щиты могли опускаться при ведении огня по низколетящим или наземным целям. К октябрю 1943 года был готов единственный прототип, который был представлен Адольфу Гитлеру 7 декабря того же года. Но 28 января 1944 года в производство пошел очередной «временный вариант», вооруженный 37 мм орудием Flak.
К 7 апрелю 1944 года первые 20 машин были собраны и 15 июня 1944 года были включены в состав танковой дивизии, дислоцировавшейся в Западной Европе. Планировалось начать выпуск Mobelwagen (Мебельный фургон) в феврале, но по техническим причинам было начато только в марте 1944 года и продолжалось до марта 1945 года. Производством занимались компании Deutsche-Eisenwerke и BMM. За все время было выпущено 240 (по некоторым сведениям 250) таких танков, которые были приписаны к Flugabwehrzug (батальоны ПВО), входящим в состав танковых дивизий на Западном фронте. Mobelwagen был вполне достаточен для очередного «временного варианта», пока разрабатывались полноценные Flakpanzer.
